鉄 人
▼ EV3軸ポジショナー『鉄人』 説明動画
EV3軸ポジショナー『鉄人』は、昇降軸・傾斜軸・回転軸の3軸を有し、ワークを作業効率の良い位置にポジショニング出来るため、最適な溶接姿勢が容易に得られます。＜特許取得済＞
■特長
最適なポジションを可能にする3軸動作!
従来のポジショナーでは困難であった溶接姿勢が自由自在に得られます。
スピーディーな回転速度!(当社比4倍)!
各軸の動作速度をスピードアップ。また、インバータ制御により簡単に速度設定が行なえるので、作業者のリズムに合ったスピード感で能率がさらに向上します。
作業者にストレスを与えない昇降機能!
作業高さを自由に位置決めできるため、作業者は無理な姿勢をすることなく、溶接作業に集中できます。
安心の落下防止機構!
2重の安全機構により、昇降ビームの落下を防止します。
外部からの粉塵をシャットアウト!
駆動部はカバーにより全面保護されており、粉塵やスパッタなどによるトラブルを防ぎます。また、3軸とも電動で駆動するため、メンテナンス作業にも手間がかかりません。
滑らかな起動・停止動作!
3軸全てにインバータを採用、ソフトスタート、ソフトストップを可能にしました。特に、停止時には鉄人本体や搭載ワークに衝撃を与えないため、安全で安心して使用できます。
ロボットの外部軸仕様にも対応可能です。
PEV-10-S
PEV-20-L
(写真はティーチングプレイバック仕様)
PEV-50-L
中空チャック搭載タイプ PEV-20-H
中空チャックによりワークをチャッキングできるパイプ溶接用ポジショナーです。
＜意匠登録済＞
動 作
昇降動作
作業しやすい高さまでワークをリフトアップすることにより、作業者に負担をかけない最適な溶接姿勢が得られます。
傾斜動作
アーム傾斜機能により、一度テーブルにセットするだけで、ワークの裏表両面を溶接することが可能です。
回転動作
テーブルはエンドレスに回転。溶接箇所が複数ある場合でも、作業者は移動せずに、その場で溶接作業が行なえます。
■ 豊富なオプション機能
ティーチング位置決め機能
あらかじめ作業順序どおりにテーブルの停止位置を設定・記憶させ、1ステップボタンを押すごとに作業位置を再生することができます。作業効率が大幅にアップします。
衝突防止機能
あらかじめワークサイズを設定することにより、搭載ワークが鉄人本体や床に干渉・衝突する前に自動的に停止します。
サーボモータ仕様
テーブル回転変速機能
テーブル回転速度をペンダント速度ボリュームで簡単に調整できます。最適な溶接速度で安定した円周溶接が容易に行なえます。
油圧ロータリージョイント
回転軸に装備します。テーブルを何周回転させても油圧クランプ治具などに作動油を問題なく供給することができます。
シグナルタワー
ランプとメロディ・アラーム音で運転状態を表示します。
■仕 様
① 05:500kg 搭載 〜50:5000kg 搭載 ② S: ショートアーム L: ロングアーム| 型式 | PEV-10-S（L） | PEV-20-S（L） | PEV-30-S（L） | PEV-50-S（L） |
|---|---|---|---|---|
| 最大搭載荷重 | 1000kg | 2000kg | 3000kg | 5000kg |
| 回転軸許容 重心偏心 |
テーブル中心より 115ｍｍ |
テーブル中心より 150ｍｍ |
テーブル中心より 150ｍｍ |
テーブル中心より 150ｍｍ |
| 傾斜軸許容 重心高さ |
テーブル面より 500ｍｍ |
テーブル面より 500ｍｍ |
テーブル面より 500ｍｍ |
テーブル面より 500ｍｍ |
| 回転範囲 | エンドレス | エンドレス | エンドレス | エンドレス |
| 回転速度 | 1.9 r.p.m | 2.7 r.p.m | 2.1 r.p.m | 1.5 r.p.m |
| 許容回転 トルク |
1127 N･m | 2940 N･m | 4410 N･m | 7350 N･m |
| 傾斜範囲 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| 傾斜速度 | 1.5 r.p.m | 2.1 r.p.m | 2 r.p.m | 2.3 r.p.m |
| 許容傾斜 モーメント |
4900 N･m | 9800 N･m | 14700 N･m | 24500 N･m |
| 昇降 ストローク |
1000mm | 1100mm | 1250mm | 1400mm |
| 昇降速度 | 59mm/sec | 38mm/sec | 30mm/sec | 29mm/sec |
| 本体質量 | 2100kg | 3100kg | 4100kg | 7500kg |
| 定格電流 | 20A | 30A | 30A | 60A |
| 集電アース 容量 |
500A(使用率50％) | |||
■外形寸法図
| PEV-10-S（L） | PEV-20-S（L） | PEV-30-S（L） | PEV-50-S（L） | |
| A | 2531(2881) | 2929(3279) | 3152(3502) | 3838(4288) |
| B | 2462 | 2652 | 3023 | 3333 |
| C | 816 | 880 | 1027 | 1074 |
| D | 1000 | 1100 | 1250 | 1400 |
| E | 616 | 680 | 877 | 804 |
| F | 1350(1700) | 1650(2000) | 1650(2000) | 2100(2550) |
| G | 1520 | 1770 | 2030 | 2240 |
| H | 400 | 600 | 600 | 980 |
