溶接ロボットシステム『ポジロボ』
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マツモト機械・溶接ロボットシステム『ポジロボ』は、3軸ポジジョナー『鉄人』に、ロボット用スライドベース2軸を組み合わせ、ロボットの外部軸として動作させることで、大型構造物でも最適な溶接姿勢が素早く得られ、生産性を大幅にアップできるシステムです。
■特長
- 大型ワークでも最適な溶接姿勢が得られます。
- 従来機に比べて約半分の省スペース化を実現。
- ポジショナーの動作速度が速く、タクトタイムが短縮できます。
- 優れた剛性を有し、しかも各軸とも高精度で動作するので安心して使用できます。
- 保守点検が簡単です。
- 安心の落下防止機構。（特許取得済）
- ワーク搬出入台車と連動させ、簡単に生産ラインが構築できます。
- ロボットの外部軸で動作するので、ティーチングが簡単です。
- 納入した次の日からシステムアップし、すぐに稼働できます。
RCV-20
■システム例
パイプフランジ溶接/切断ロボットシステム
(中空チャック搭載タイプ)
■仕様
| 型式 | RCV-10 | RCV-20 | RCV-30 |
|---|---|---|---|
| 最大搭載質量 | 1000kg | 2000kg | 3000kg |
| 許容重心偏心 | 150mm | ||
| 許容重心高さ | 500mm | ||
| 回転角度 | ±180° | ||
| 最大回転速度 | 6r.p.m | 5r.p.m | 4.7r.p.m |
| 回転電動機 | A.C サーボモーター（ロボット外部軸） | ||
| 傾斜角度 | ±180° | ||
| 最大傾斜速度 | 4r.p.m | 3r.p.m | 3r.p.m |
| 傾斜電動機 | A.C サーボモーター（ロボット外部軸） | ||
| 昇降距離 | 1400mm | ||
| 最大昇降速度 | 110mm/sec | 68mm/sec | 50mm/sec |
| 昇降電動機 | A.C サーボモーター（ロボット外部軸） | ||
| 左右移動距離 | 1600mm | 1900mm | 2000mm |
| 最大左右移動速度 | 440mm/sec | ||
| 左右移動電動機 | A.C サーボモーター（ロボット外部軸） | ||
| 前後移動距離 | 800mm | 800mm | 1200mm |
| 最大前後移動速度 | 500mm/sec | ||
| 前後移動電動機 | A.C サーボモーター（ロボット外部軸） | ||
| 外形寸法(W×L×H) | 3050×3600×3720mm | 3470×3900×3740mm | 3700×3900×3960mm |
注）●電源・電圧はAC3φ200V 50/60Hzです。
●お客様の仕様に対応しますので、お問い合わせ下さい。
●本仕様は予告なく変更することがありますので、ご注文の際はご照会下さい。
