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鉄 人

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EV3軸ポジショナー『鉄人』は、昇降軸・傾斜軸・回転軸の3軸を有し、ワークを作業効率の良い位置にポジショニング出来るため、最適な溶接姿勢が容易に得られます。<特許取得済>

■特長

最適なポジションを可能にする3軸動作!

従来のポジショナーでは困難であった溶接姿勢が自由自在に得られます。

スピーディーな回転速度!(当社比4倍)!

各軸の動作速度をスピードアップ。また、インバータ制御により簡単に速度設定が行なえるので、作業者のリズムに合ったスピード感で能率がさらに向上します。

作業者にストレスを与えない昇降機能!

作業高さを自由に位置決めできるため、作業者は無理な姿勢をすることなく、溶接作業に集中できます。

安心の落下防止機構!

2重の安全機構により、昇降ビームの落下を防止します。

外部からの粉塵をシャットアウト!

駆動部はカバーにより全面保護されており、粉塵やスパッタなどによるトラブルを防ぎます。また、3軸とも電動で駆動するため、メンテナンス作業にも手間がかかりません。

滑らかな起動・停止動作!

3軸全てにインバータを採用、ソフトスタート、ソフトストップを可能にしました。特に、停止時には鉄人本体や搭載ワークに衝撃を与えないため、安全で安心して使用できます。

ロボットの外部軸仕様にも対応可能です。

PEV-10-S

PEV-10-S

PEV-20-L

PEV-20-L

PEV-50-L

PEV-50-L

(写真はティーチングプレイバック仕様)

中空チャック搭載タイプ PEV-02-H

中空チャック搭載タイプ PEV-02-H

中空チャックによりワークをチャッキングできるパイプ用溶接用ポジショナーです。
<意匠登録済>

動 作

昇降動作

作業しやすい高さまでワークをリフトアップすることにより、作業者に負担をかけない最適な溶接姿勢が得られます。

傾斜動作

アーム傾斜機能により、一度テーブルにセットするだけで、ワークの裏表両面を溶接することが可能です。

回転動作

テーブルはエンドレスに回転。溶接箇所が複数ある場合でも、作業者は移動せずに、その場で溶接作業が行なえます。

■ 豊富なオプション機能

ティーチング位置決め機能

あらかじめ作業順序どおりにテーブルの停止位置を設定・記憶させ、1ステップボタンを押すごとに作業位置を再生することができます。作業効率が大幅にアップします。

衝突防止機能

あらかじめワークサイズを設定することにより、搭載ワークが鉄人本体や床に干渉・衝突する前に自動的に停止します。

サーボモータ仕様

テーブル回転変速機能

テーブル回転速度をペンダント速度ボリュームで簡単に調整できます。最適な溶接速度で安定した円周溶接が容易に行なえます。

油圧ロータリージョイント

回転軸に装備します。テーブルを何周回転させても油圧クランプ治具などに作動油を問題なく供給することができます。

シグナルタワー

ランプとメロディ・アラーム音で運転状態を表示します。

■仕 様

形式の表示: ① 05:500kg 搭載 〜50:5000kg 搭載 ② S: ショートアーム L: ロングアーム
型式 PEV-05 PEV-10-S(L) PEV-20-S(L) PEV-30-S(L) PEV-50-S(L)
最大搭載荷重 500kg 1000kg 2000kg 3000kg 5000kg
回転軸許容
重心偏心
テーブル中心
より
70mm
テーブル中心
より
115mm
テーブル中心より150mm
傾斜軸許容
重心高さ
テーブル面より
300mm
テーブル面より500mm
回転範囲 エンドレス
回転速度 3r.p.m 2r.p.m 1.7r.p.m
許容回転
トルク
343N・m 1127N・m 2940N・m 4410N・m 7350N・m
傾斜範囲 ±180°
傾斜速度 3r.p.m 2r.p.m
許容傾斜
モーメント
1470N・m 4900N・m 9800N・m 14700N・m 24500N・m
昇降
ストローク
1000mm 1100mm 1250mm 1400mm
昇降速度 45mm/sec 58mm/sec 42mm/sec 30mm/sec
本体質量 1300kg 2100kg 3100kg 4100kg 7500kg
集電アース
容量
500A(使用率50%)
注)●電源電圧はすべてAC3φ 200V 50/60Hzです。●本仕様は予告なしに変更することがありますので、ご注文の際はご参照下さい。
     

■外形寸法図

PEV-05 PEV-10-S(L) PEV-20-S(L) PEV-30-S(L) PEV-50-S(L)
A 1850 2531(2881) 2929(3279) 3152(3502) 3838(4288)
B 2319 2462 2652 3023 3333
C 649 816 880 1027 1074
D 1000 1000 1100 1250 1400
E 579 616 680 877 804
F 1050 1350(1700) 1650(2000) 1650(2000) 2100(2550)
G 1120 1520 1770 2030 2240
H 350 400 600 600 980
※( )はロングアーム寸
単位:mm
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