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溶接ロボットシステム『ポジロボ』

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■特長

  1. 大型ワークでも最適な溶接姿勢が得られます。
  2. 従来機に比べて約半分の省スペース化を実現。
  3. ポジショナーの動作速度が速く、タクトタイムが短縮できます。
  4. 優れた剛性を有し、しかも各軸とも高精度で動作するので安心して使用できます。
  5. 保守点検が簡単です。
  6. ワーク搬出入台車と連動させ、簡単に生産ラインが構築できます。
  7. ロボットの外部軸で動作するので、ティーチングが簡単です。
  8. 納入した次の日からシステムアップし、すぐに稼働できます。
RCV-20

RCV-20

RCV-20

■システム例

RCV-20システム例

パイプフランジ溶接/切断ロボットシステム
(中空チャック搭載タイプ)

■仕様

型式 RCV-10 RCV-20 RCV-30
最大搭載質量 1000kg 2000kg 3000kg
許容重心偏心 150mm
許容重心高さ 500mm
回転角度 ±180°
最大回転速度 6r.p.m 5r.p.m 4.7r.p.m
回転電動機 A.C サーボモーター(ロボット外部軸)
傾斜角度 ±180°
最大傾斜速度 4r.p.m 3r.p.m 3r.p.m
傾斜電動機 A.C サーボモーター(ロボット外部軸)
昇降距離 1400mm
最大昇降速度 110mm/sec 68mm/sec 50mm/sec
昇降電動機 A.C サーボモーター(ロボット外部軸)
左右移動距離 1600mm 1900mm 2000mm
最大左右移動速度 440mm/sec
左右移動電動機 A.C サーボモーター(ロボット外部軸)
前後移動距離 800mm 800mm 1200mm
最大前後移動速度 500mm/sec
前後移動電動機 A.C サーボモーター(ロボット外部軸)
外形寸法(W×L×H) 3050×3600×3720mm 3470×3900×3740mm 3700×3900×3960mm

注)●電源・電圧はAC3φ200V 50/60Hzです。
●お客様の仕様に対応しますので、お問い合わせ下さい。
●本仕様は予告なく変更することがありますので、ご注文の際はご照会下さい。

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